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平台设计理念应该是当前最新的设计理念，为了保持先进性，这部分没有申请专利。

之前和那3家购买4轴机床技术的厂家谈判的时候，赵婷已经说明，如果控制模块由龙华提供，龙华会免费提供后续版本升级。

如果自己生产，那么每次升级版本，都需要收取版本费用。

一周地测试，各种加工模式都进行了测试，结果满足设计要求。

李国成加载了一个带有复杂曲面的曲轴的例程，把一块条钢放入料口，一个多小时后，一个完美的曲轴出现在李国成的手中。

加工精度已经不比他手动加工差多少，但是加工效率却只有李国成的十分之一不到。

软件版本的升级，主要是定时收集使用问题记录，不断优化控制算法，同时增加不同器件加工例程。

这类似后世windows系统不断地升级版本。

当3个厂家听取了赵婷介绍，全部选择了购买控制模块的方式。

只用了一个月时间，李国成就手动完成了9轴5联动的小型功能机。

这台功能机如果设计满足预期，将来可以升级陀螺仪和加速度芯片的器件加工。

看着桌面上的功能机，他内心充满了骄傲，几次拜访山姆国，让他‘捡到’很多最新技术和材料配方。

站在巨人的肩膀上，香江龙华高材科技分公司基本消化了所有材料配方。在李国成的协助下，周晓娟领衔的材料研究实验室已经更上一层楼。

尤其是在工具钢和轴承钢方面，性能参数远远领先于西

第三百三十一章 预研9轴5联动加工中心 (第2/3页)

，只是增加了几块驱动板即可。

每块驱动板6路驱动和采集，所以9轴应用时，驱动增加到2块即可。

只要升级i1主CPU板的程序，就可以满足9轴应用的需求。

到时加装一个激光焊枪和专用机械手，就可以完成上述芯片的自动化邦定和焊接等精密操作，可以提升产品生产效率和成品率。

整个功能机的体积1200*1000*600mm，直接放置在试验台上。

李国成检查了所有安装线路和接口，确保无误后，自信地按下了启动按钮。

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