等她连轴转地扑在研发上，再一次能喘口气时，才惊觉年关已近，墙上的日历早就被助理换上一本1975年的新日历。

“唐副厂长，您这是准备回家吗？”

唐琳停下下楼

冷卉忍不住笑出声，打趣道：“我的衣服装满了衣柜了，暂时够穿。

我现在就想多做两套衣服，把奶奶打扮得年轻十岁，等回到京城惊艳一把，亮瞎爷爷那双老花眼！”

江书雪被逗得开怀大笑：“哈哈哈！哎呦，你这丫头说的这是什么浑话，把你爷爷的眼亮瞎，那他不成瞎子了？我可不想往后侍候一个瞎老头子。”

否则，易出现轨迹偏差、轴间同步性差等问题。

光这些问题就让唐琳头疼不已。

后面还有精度控制、稳定性保障等等问题。

江书雪开怀地大笑，双胞胎见着了，也受影响，兄弟俩也学着她的模样，仰头哈哈大笑！

这下，在场的几人都被他们俩逗乐了。

江书雪掏出手帕，帮小宝擦了擦嘴角拉得好长的口水，“小不点，你笑啥？我们说话你听得懂吗？你笑笑笑！”

回答她的是小宝的欢乐笑声。

A市地下潜伏的间谍势力遭到毁灭性的打击。

唐琳每天忙得脚不沾地，她总算真切体会到，科研从来都不是一蹴而就的事。

空有技术理论远远不够，研发过程里那些实打实的难题，会一件接着一件地横在你面前。

刚解决完一桩，下一桩又冒了出来，仿佛永无止境，这般循环往复，熬得人心力交瘁。

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第572章 年关，1975 (第2/3页)

“奶奶，等我赚了他们厂的外快，到时给您扯两块布做两身衣裳怎样？”

这话把老太太高兴得，笑得合不拢嘴。

她摆了摆手道：“哎呦，那倒不用，赚了钱，你自己多买几身衣服，咱换着穿。女人就该趁年轻多打扮打扮，等以后年纪大了，那鲜亮的颜色都穿不出去了，多亏啊！”

随着几起案情的圆满告破，市区的生产生活秩序迅速恢复，处处都洋溢着蓬勃向上的生机。

唐琳想实现五轴数控系统与国产伺服电机、光栅尺的深度适配，核心难题不少。

五轴联动需要复杂的插补算法、速度前瞻算法，更要与国产伺服的动态响应特性、光栅尺的反馈频率精准匹配。

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