张志杰在赛前最后一次检查玄武一号的状态，蹲在脚踝旁仔细确认了传动结构的每一个密封圈，站起来拍了拍肩膀。

发令枪响。

四十多台机器人同时启动，跑在前面的有各种构型，四足机器人在启动阶段领先，轮式机器人凭借直道上的速度优势逐渐缩小差距。玄武一号的起步不算快，按照预定配速保持稳定节奏，像人类跑者一样控制着体能曲线。

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但第一个五公里过后，差距开始显现。

四足机器人在两公里处的一次落地传动异常，被樱花团队紧急叫停。轮式机器人在碎石路段的震动问题越来越严重。其他队伍的机器人陆续遇到各种状况——关节过热、步态失稳、导航偏航，甚至有几台直接摔倒在赛道上被工作人员抬了下去。

而玄武一号一直在跑。

它的步伐均匀，节奏稳定，双臂随步伐自然摆动。碎石路上脚踝自动调节，沙地上脚掌微微张开增加接触面积，坡道上重心前倾保持推力输出，姿态始终从容。

十五公里处，玄武一号超越了所有对手，独自跑在最前面。

476 机器人马拉松。 (第2/3页)

德意国队工程师也参与了讨论。他翻出笔记本念道：“去年冠军2小时40分42秒，全程平均配速约7分35秒每公里。”德国队的工程师没有接话，继续低头调整控制系统。

预选赛结束后，苏阳回到酒店。助理已经把明天的直播安排传给了技术团队，打开电视看了一眼NHK的赛前报道，画面里樱花的四足机器人正在碎石路上做最后的调整，姿态稳健，足以应对赛道上的各种地形挑战。樱花团队在接受采访时说了一句让全场记者都听到了话：“我们会全力以赴。”

比赛开始前，燕京智能测试场已是人山人海。来自全球的数百名记者架好了长枪短炮，无人机在赛道上空盘旋，直播信号传向世界各地。抖音、B站、微博，樱花的NHK、TBS，漂亮国的YOUTUbe——全网观看人数突破了五千万。

燕京多云的天空下，银白色的身影在赛道上匀速前进，媒体车的镜头一直追着它。演播室里的解说员从一开始的兴奋变成了困惑，从困惑变成了震惊。

最后五公里，玄武一号加速了。

它的步频从每分钟一百七十步提升到两百步。姿态前倾角

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